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电竞投注竞猜平台:优化算法让工业机器人减少40%能耗

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LOL比赛投注网站:瑞典ChalmersUniversityofTechnology的研究人员开发了一种新的优化算法,据信该算法可以最大限度地降低工业机器人的加速度,并将能耗提高40%。为了优化机器人的运动,需要增加加速度和滑动时间,以及机器人处于暂停状态的时间,因为机器人即使处于衰退状态也不会消耗能量。“我们只是减慢机器人的移动速度,以防止它在启动下一个任务序列之前等待其他机器人或机器跟上项目的进度。

与通用汽车(GeneralMotors)联合进行这项研究的教授本特伦纳森(BenLOL比赛投注网站gtLennartson)表示:“优化算法还可以要求各种工作的优先级,而不会增加总运行时间,从而降低能耗。”优化只改变速度和顺序,不改变机器人的操作者路径。“我们可以将这种算法引入现有的机器人单元,并在不影响生产或当前周期的情况下继续执行较慢的优化,”本特纳森解释说。

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为了构建安全优化,在同一区域移动的几个机器人必须再次协商。首先需要使用优化工具确认机器人有可能再次碰撞的区域,每个碰撞区域的进出方位,以及机器人的路径。“第一次测试结果显示有很大的改善,比如节能15% ~ 40%,但这个结果还处于可行性研究阶段。为了评估实际的节能效果,需要行业进行进一步的测试,”负责管理优化策略规划的KristoferBengtsson回应道。

对于机器人密集型生产行业,如汽车行业的车身工厂,机器人用于生产所消耗的能量约占总能量的一半。优化程序从记录每个机器人的周期性运动和冲击带开始,然后在信息被优化器处理后,生成新的指令来控制机器人继续执行。“我们的目标是让这个优化成为一个标准,让它从一开始就内置到机器人中。

每次调整操作顺序,新的优化作为一个完整的原始进行。然而,众所周知,将开发的产品引入机器人生产过程需要一些时间和几年的工程工作。

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